制作与开发机器人
Pilot-1零件选择
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2010/08/09 12:46 | by 袁旭东 ]
2010/08/09 12:46 | by 袁旭东 ]
经过两天的比较，已经初步选定Pilot-1的零件如下：
暂定2010年12月31日前实现预定目标。我会把Pilot-1整个实现的步骤都记录在博客当中的。
引用
1、CPU：STM32F103VET6
2、 夏普GP2D12，红外测距传感器1个
3、2.4吋触摸TFT显示屏
4、用于驱动车轮的6V减速电机4个
5、65mm车轮4个
6、舵机1个
7、摄像头1个
8、1.2V蓄电池若干枚
9、太阳能电板若干块
2、 夏普GP2D12，红外测距传感器1个
3、2.4吋触摸TFT显示屏
4、用于驱动车轮的6V减速电机4个
5、65mm车轮4个
6、舵机1个
7、摄像头1个
8、1.2V蓄电池若干枚
9、太阳能电板若干块
暂定2010年12月31日前实现预定目标。我会把Pilot-1整个实现的步骤都记录在博客当中的。
准备开始实施Pilot-1计划
[ 2010/08/05 16:52 | by 袁旭东 ]
2010/08/05 16:52 | by 袁旭东 ]
作了程序员这么多年，还从来没有做过机器人，很小的时候就有这个理想，能做一个智能机器人。那时候，科幻小说看的也比较多，但是碍于当时的技术，这个想法也只是一个梦想。但是到了今天，环境已经起了天翻地覆的变化，制作一个机器人已经不是很困难的事情了，所以我开始想实现小时候的愿望了，同时也是为儿子将来的课余活动做一些积累。
我给我准备制作的机器人起了一个英文名字——Pilot，翻译成中文就是“领航者”，实际上我的本意是“带有试验性质的”，不过领航者这个名字还是很好听的。这次准备制作的当然是“领航者一号”了，也就是标题当中的“Pilot-1”。
我打算在“Pilot-1”身上实现的功能有：
我给我准备制作的机器人起了一个英文名字——Pilot，翻译成中文就是“领航者”，实际上我的本意是“带有试验性质的”，不过领航者这个名字还是很好听的。这次准备制作的当然是“领航者一号”了，也就是标题当中的“Pilot-1”。
我打算在“Pilot-1”身上实现的功能有：
引用
1、轮式驱动，前进、后退、左转、右转；
2、躲避障碍物；
3、电量不足时，自动更换电池;
4、将替换下来的电池放入充电器中；
5、能判断障碍物时运动物体还是静止物体。
2、躲避障碍物；
3、电量不足时，自动更换电池;
4、将替换下来的电池放入充电器中；
5、能判断障碍物时运动物体还是静止物体。
